1、適用介質(zhì):純水、次氯酸鈉、二氧化氯、三氯異氰尿酸、過氧化氫、過氧乙酸等
*2、水箱容量:21L（最大支持21L滿載水量）
3、霧化量:2L/h
4、出霧方式:四向出霧、定向出霧
5、加液方式: 開上蓋加液
6、顯示方式：多功能數(shù)字顯示屏
7、霧化量調(diào)節(jié)方式：顯示屏三檔觸摸可調(diào)、支持近距離紅外遙控
8、霧化直徑: 5~6m
9、霧化核心：4組超聲波霧化核心
10、噴霧控制方式:手機(jī)APP智能化操作，任務(wù)建立后自主運行，噴霧器支持近距離紅外遙控調(diào)節(jié)
*11、導(dǎo)航方式:激光SLAM導(dǎo)航；激光雷達(dá)測距半徑：360°，25m；激光雷達(dá)安全等級：符合Class1激光安全標(biāo)準(zhǔn)（人眼安全級別）；激光雷達(dá)離地高度：230mm
12、底盤離地高度:50mm
13、移動方式:輪轂電機(jī)差速驅(qū)動+4輪輔助，具備自主定位、智能路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、避障
14、移動速度:：安全速度：0～0.3 m/s（正常移動速度）；滿載最大移動速度0.8m/s：
15、爬坡能力:≤8°
16、越坎高度:≤15mm
17、行駛通道寬度:≥100cm
18、充電方式:自主充電（充電樁接觸式充電），應(yīng)急充電（應(yīng)急充電線充電）
19、充電時間:4h自主導(dǎo)航充電，3h手動應(yīng)急充電
20、機(jī)器人額定功率:130W
21、鋰電池:容量：32Ah，帶智能BMS電源管理系統(tǒng)；充電限制電壓：25.4V DC；充電限制電流：10A；最大輸出功率：250W
22、綜合續(xù)航時長:5～6h
23、充電樁:輸入電壓：100~240V AC寬幅輸入；輸入電流：<5A
*24、外型尺寸:直徑 540mm*高度 1350mm（標(biāo)配320mm延長管），機(jī)身重量：50kg（未加消毒液），負(fù)載重量：>100kg
*25、避障及保護(hù)：3D結(jié)構(gòu)光深度結(jié)構(gòu)攝像頭，通過紅外點陣模組建立深度信息，結(jié)合RGB攝像頭實現(xiàn)視覺融合避障；6組超聲波避障傳感器；3組TOF防墜落傳感器；1組環(huán)繞式物理觸邊傳感器；板載6軸IMU檢測單元；1組水位檢測傳感器；2組環(huán)繞式狀態(tài)指示燈帶；空氣開關(guān)1組；電機(jī)釋放開關(guān)1組；急停開關(guān)1組；
26、軟件功能:使用Android手機(jī)客戶端APP，支持簡體中文、英語（支持小語種定制），支持上傳、下載地圖，支持編輯、修改、添加虛擬墻、虛擬軌道等輔助功能，可部署循環(huán)任務(wù)（按次循環(huán)運行）、定時任務(wù)（按時間依次運行）；使用手機(jī)app虛擬導(dǎo)航鍵運動控制和地圖點對點自主導(dǎo)航移動控制；使用WIFI聯(lián)機(jī)控制；激光雷達(dá)特征點識別定位，支持一鍵重定位等；
27、工作溫度：5℃ - 40℃
28、噪音范圍：≤50dB
